ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса гироскутСра: Π³ΠΈΠ΄ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСктричСского транспорта Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° внСшний Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Однако «сСрдцСм» любого двухколСсного ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ устройства являСтся ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо гироскутСра, ΠΎΡ‚ характСристик ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ зависят Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠΈ. Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ€Π°Π·ΠΎΡ‡Π°Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° устройство буксуСт Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΡΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ элСктродвигатСля β€” это Π½Π΅ просто Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Π° Π² спСцификации, Π° комплСксный ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ энСргопотрСблСниС. Π’ соврСмСнных модСлях ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (BLDC), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ высокий ΠšΠŸΠ” ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ПониманиС Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ номинальной ΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‚ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ соотвСтствуСт вашим физичСским ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ ΠΈ условиям эксплуатации.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ влияСт Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π°, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ вСс Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ скрытыС Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅. Π’Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСгмСнтов ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ эксплуатациСй.

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ мощности ΠΈ ΠΈΡ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

На Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ элСктромототСхники слоТилась опрСдСлСнная градация мощностных характСристик, которая позволяСт быстро ΡΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² возмоТностях устройства. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ стандартных ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ для взрослых ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ двигатСлями с номинальной ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ 250 Π΄ΠΎ 350 Π’Π°Ρ‚Ρ‚ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ колСсо. Π­Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ достаточно для ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСдвиТСния ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚Ρƒ со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ 15 ΠΊΠΌ/Ρ‡. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ сСрСдиной ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ.

Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, часто относящиСся ΠΊ классу Β«Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ…Β» ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ колСс, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ 400 Π΄ΠΎ 500 Π’Π°Ρ‚Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для максимальной скорости (которая часто ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π΄ΠΈ бСзопасности), сколько для создания высокого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ИмСнно этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ позволяСт устройству Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с мСста ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ часто ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΈΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ (ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ) ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π° Π½Π΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ. РСальная постоянная ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π° 20-30% Π½ΠΈΠΆΠ΅ заявлСнной Π² ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ… Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ‹.

БущСствуСт прямая Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ колСса ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля. МалСнькиС 6.5-Π΄ΡŽΠΉΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ колСса Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ мСньшС энСргии для вращСния, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для колСс Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 8, 10 ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ дюймов Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо гироскутСра, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ увСличиваСтся ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΈ масса самого колСса. ΠŸΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ слабый Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π° большоС колСсо ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ быстрому ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ· строя.

πŸ“Š Какая ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° для вас ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Π½Π°?
250-300 Π’Ρ‚ (экономия)
350-400 Π’Ρ‚ (унивСрсал)
500+ Π’Ρ‚ (ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ)
МнС Π²Π°ΠΆΠ½Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½

ВлияниС мощности Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹

Главная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° слабых Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ проявляСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшой ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½. Если ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° нСдостаточна для вСса ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° повСрхности, гироскутСр Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π° систСма балансировки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡƒΡΠΏΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ устройство просто остановится ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅, Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π·Π°Π΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‡Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π°.

Для ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ прСодолСния городских Π±ΠΎΡ€Π΄ΡŽΡ€ΠΎΠ², пандусов ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠΊ с ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎ 15-20 градусов Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° достаточная тяга. ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ силу сопротивлСния ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. МодСли с ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 350 Π’Ρ‚ Π½Π° колСсо ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ сСбя Π½Π° ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°Ρ… Π΄ΠΎ 15 градусов ΠΏΡ€ΠΈ вСсС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎ 80-90 ΠΊΠ³. Для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ тяТСлых Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… спусков этот запас Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½.

  • πŸ”οΈ Π£Π³ΠΎΠ» подъСма: Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (2x300 Π’Ρ‚) ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎ 15Β°, ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ (2x500 Π’Ρ‚) β€” Π΄ΠΎ 25-30Β°.
  • βš–οΈ ВСс ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ: ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ 10 ΠΊΠ³ вСса Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 10-15% запаса мощности двигатСля для сохранСния Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ.
  • πŸ›£οΈ ΠŸΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅: На мягком Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ пСскС сопротивлСниС возрастаСт Π² Ρ€Π°Π·Ρ‹, трСбуя максимальной ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² Π³ΠΎΡ€Ρƒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° возрастаСт ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ. Π‘Π»Π°Π±Ρ‹ΠΉ аккумулятор Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅ с ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ быстро ΠΏΡ€ΠΎΡΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, вызывая срабатываниС Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ BMS (Battery Management System). ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Ρƒ аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, которая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ запросам ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса гироскутСра.

БкоростныС характСристики ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½

МногиС ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля опрСдСляСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. На самом Π΄Π΅Π»Π΅, «максималка» Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π² цСлях бСзопасности ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½ΠΎΡ€ΠΌ. Однако ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ влияСт Π½Π° врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

ГироскутСр с двигатСлями ΠΏΠΎ 500 Π’Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Ρ€Π΅Π·Π²Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ корпуса Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, быстро набирая ΠΊΡ€Π΅ΠΉΡΠ΅Ρ€ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π² городском Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ быстро ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ€Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° свСтофорС. Π‘Π»Π°Π±Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ, Π½ΠΎ вялый Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ситуации ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π΅Π·Π΄Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·ΠΆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ.

ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростях Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. Если запас мощности Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ интСнсивно Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ сниТСнию ΠšΠŸΠ” ΠΈ, Π² критичСских случаях, ΠΊ оплавлСнию изоляции ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΌagnetization (Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ) постоянных ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для скоростной Π΅Π·Π΄Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ запас прочности.

Класс мощности (Π½Π° 2 колСса) РСальная макс. ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ вСс Ρ€Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ€Π° ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½
Π‘ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚ (2x250-300 Π’Ρ‚) 10-12 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄ΠΎ 70 ΠΊΠ³ Π΄ΠΎ 10Β°
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ (2x350 Π’Ρ‚) 12-15 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄ΠΎ 90 ΠΊΠ³ Π΄ΠΎ 15Β°
ΠŸΡ€ΠΎΡ„ΠΈ/Π’Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊ (2x500+ Π’Ρ‚) 15-20 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄ΠΎ 120 ΠΊΠ³ Π΄ΠΎ 25Β°
ВяТСлый Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ (2x800+ Π’Ρ‚) 25+ ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π΄ΠΎ 150 ΠΊΠ³ Π΄ΠΎ 30Β°+

ВСхничСскиС особСнности бСсщСточных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ гироскутСры практичСски повсСмСстно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ бСсщСточныС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (BLDC β€” Brushless Direct Current). Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ трущихся Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ искрСниС, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ износ ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ частого обслуТивания. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса гироскутСра ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ нСпосрСдствСнно Π² ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π΅ колСса, Π° статора с ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ β€” Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ оси.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ двигатСлями осущСствляСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· слоТный элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ статора Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, создавая Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этой ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π°, встроСнных Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ мощности ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановкС колСса.

Одним ΠΈΠ· прСимущСств BLDC являСтся высокий ΠšΠŸΠ”, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 85-90%. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ энСргии аккумулятора прСобразуСтся Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Π° Π½Π΅ Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°Ρ… Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ΅Π½. ΠšΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ эффСктивный ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мСталличСский корпус колСса ΠΈ ось.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ гудят Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости?

На Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляции (ШИМ) с высокой частотой. Π­Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΡ‹ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³ΡƒΠ» ΠΈΠ»ΠΈ писк. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ явлСниС для бСсщСточных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Диагностика ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° работоспособности

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΎΠΉ Π±/Ρƒ устройства ΠΈΠ»ΠΈ послС Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ простоя рСкомСндуСтся провСсти ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ диагностику Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой способ β€” свободноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ колСс. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ колСса Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ свободно, Π±Π΅Π· Π·Π°Π΅Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ, Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ залипания. НаличиС сопротивлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

Для Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. НСобходимо ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ сопротивлСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ„Π°Π·Π°ΠΌΠΈ двигатСля (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это Ρ‚Ρ€ΠΈ толстых ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ колСса ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅). Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π½Π° всСх ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… Ρ„Π°Π· ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ом (Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ зависит ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ). Разброс Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ колСса Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ, Ссли гироскутСр Π½Π΅ стоит Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности ΠΈ Π½Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΡƒ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ систСма балансировки попытаСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ внСшнСС воздСйствиС.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², выходящих ΠΈΠ· оси колСса. Π­Ρ‚ΠΎ самоС уязвимоС мСсто. Из-Π·Π° постоянной Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² колСса изоляция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ. Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ рСгулярной ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ΠΎΠΉ обслуТивания.

β˜‘οΈ Быстрая ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСс

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 5

Π’Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·ΡŒ мощности, Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°

ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π½Π΅ сущСствуСт Π² Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ΅ β€” ΠΎΠ½Π° ТСстко ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° возмоТностями систСмы питания ΠΈ управлСния. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ гироскутСра выступаСт посрСдником, Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΠΊ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ. Если Π²Ρ‹ установитС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π° ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ просто Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Ρ€ΠΎΡΡˆΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΡŒ.

Аналогичная ситуация с аккумулятором. Для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ суммарной ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 1000 Π’Ρ‚ (2x500) ΠΏΡ€ΠΈ напряТСнии 36Π’ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ 30-40 АмпСр Π² ΠΏΠΈΠΊΠ΅. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… гироскутСров часто рассчитаны Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 15-20 АмпСр. ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этих Π»ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΡΡ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ BMS ΠΈΠ»ΠΈ, Π² Ρ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅ΠΌ случаС, ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π³ΠΎΡ€Π°Π½ΠΈΡŽ элСмСнтов питания.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ баланс ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ мощности ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ установки Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ с высокой Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ (высоким Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ C). Π˜Π³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этого ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° β€” самая частая ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³-ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

МоТно Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСсо Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ?

ВСорСтичСски Π΄Π°, Π½ΠΎ это Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² элСктроникС. Π’Π°ΠΌ придСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ колСса, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ батарСя потянСт Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° ПО для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы балансировки с Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ двигатСля.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ гироскутСр тСряСт ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠ·Π΅?

Π›ΠΈΡ‚ΠΈΠΉ-ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ аккумуляторы ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ свою Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π₯имичСскиС Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ элСмСнтов Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ батарСя физичСски Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, смазка Π² ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ… густССт, увСличивая мСханичСскоС сопротивлСниС.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ΠΎΠ΄Π½ΠΎ колСсо крутится слабСС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ?

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ дисбаланса. ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² нСисправности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π₯ΠΎΠ»Π»Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Π­ΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ устройство опасно β€” гироскутСр Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ постоянно ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² сторону, ΠΈ систСма балансировки Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° износ.

ВлияСт Π»ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π½Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ?

ΠΠ°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π½Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля β€” Π½Π΅Ρ‚, Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования этой мощности β€” Π΄Π°. НСдокачанныС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈ сопротивлСниС ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ приходится Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ этого сопротивлСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ воспринимаСтся ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ потСря мощности ΠΈ сниТСниС запаса Ρ…ΠΎΠ΄Π°.