Π§Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· гироскутСра своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ: Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ с Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Ρ‹Π½ΠΎΠΊ пСрСнасыщСн Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модСлями ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ транспорта, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ часто выходят ΠΈΠ· строя послС Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ срока. ВмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ дорогостоящий элСктронный «мусор», ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ энтузиасты ΠΈΡ‰ΡƒΡ‚ способы Π΄Π°Ρ‚ΡŒ устройству Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Тизнь. Вопрос ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· гироскутСра своими Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ, становится особСнно Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ разбираСтся Π² элСктроникС ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ рассмотрим Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярныС Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ трансформации, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ тСхничСскими схСмами.

Основная Ρ†Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройства кроСтся Π² Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½ΠΊΠ΅: ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Π΅ бСсколлСкторныС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса, Смкая батарСя ΠΈ, самоС Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅, матСринская ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° с гироскопичСскими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ стоят ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΉ Π±/Ρƒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΈΡ…, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ слоТно Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². НиТС ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти ΠΈΠ΄Π΅ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ° Π² ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ элСктровСлосипСд ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π±Π°ΠΉΠΊ

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ распространСнный сцСнарий использования Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ гироскутСра β€” это созданиС элСктричСской тяги для вСлосипСда. Π”Π²Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ 6.5 ΠΈΠ»ΠΈ 8 дюймов способны Ρ€Π°Π·ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡƒ Π΄ΠΎ Π²Π½ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… скоростСй. Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π²Π°ΠΌ потрСбуСтся Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°ΠΌΡƒ, ΠΊΡƒΠ΄Π° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒΡΡ колСса. Часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ фэтбайков ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ с нуля ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ элСмСнтом здСсь являСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ коммутация. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΎΡ‚ гироскутСра Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ½ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, которая синхронизируСт ΠΈΡ… Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ вынСсти ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Π² Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ корпус ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ дроссСлСм (ΠΊΡƒΡ€ΠΊΠΎΠΌ Π³Π°Π·Π°), ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°ΠΌ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-инструкции часто ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ скорости, Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΠ² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ΅.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ напряТСниС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ 36 Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‹ для ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π±Π°ΠΉΠΊΠ°, поэтому ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ мастСра ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ аккумуляторный Π±Π»ΠΎΠΊ, увСличивая количСство ячССк Li-Ion Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сборкС. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² области элСктробСзопасности, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с Π»ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами сопряТСна с риском возгорания ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ кондСнсаторы Π½Π° матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ рассчитаны Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π°ΠΆ. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ.

πŸ“Š Какой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· гироскутСра Π²Π°ΠΌ интСрСснСС?
ЭлСктровСлосипСд
Π‘Π½Π΅Π³ΠΎΡ…ΠΎΠ΄
Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ ЧПУ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°
Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·ΠΈΠΌΠ½Π΅Π³ΠΎ транспорта: снСгокат ΠΈ снСгоход

Π—ΠΈΠΌΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ Π΄ΠΈΠΊΡ‚ΡƒΠ΅Ρ‚ свои условия, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ гироскутСр бСсполСзСн Π½Π° снСгу. Однако, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ установку, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ снСгоход. ΠšΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡ проста: ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° гусСничный Π΄Π²ΠΈΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ большиС колСса с Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° тяТСсти ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ тягой. Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² сСти Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ мноТСство Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… самодСлок.

Для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° часто Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ Π·Π° основу дСтский снСгокат, усиливая Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°ΠΌΡƒ. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ крСпятся ΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ оси, Π° батарСя размСщаСтся Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ для сниТСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° тяТСсти. Главная ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ здСсь Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚, поэтому ΡƒΠΌΠ΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ†Π΅ΠΏΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, снимая крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ с оси ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса.

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… конструкциях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… вСрсиях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ балансировка Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ устройствС. Π’ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных β€” устанавливаСтся рулСвая ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ°, которая мСханичСски ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ Π»Ρ‹ΠΆΡƒ, Π° Π³Π°Π· подаСтся ΠΊΡƒΡ€ΠΊΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ транспорт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ прСдсказуСмым ΠΈ бСзопасным Π½Π° Π»ΡŒΠ΄Ρƒ.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹

Если Π²Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ гироскутСр β€” это идСальная Π±Π°Π·Π° для создания Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° управлСния ΡƒΠΆΠ΅ содСрТит всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ: гироскопы, аксСлСромСтры ΠΈ процСссор. Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° сводится ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ этим Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· внСшний ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi.

БущСствуСт ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ внСшнСго ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΊ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ гироскутСра Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· UART-интСрфСйс. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°Ρ… ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ равновСсиС Π½Π° Π΄Π²ΡƒΡ… колСсах, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΉ Segway, Π½ΠΎ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ установки Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… манипуляторов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… цСлях. Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ школьники ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ PID-рСгуляторов, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ стабилизации ΠΈ основы элСктромСханики. Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ с дСмонстрациСй Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡ… ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ прСпятствия ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°Π½Ρ†Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΡƒΠ·Ρ‹ΠΊΡƒ, синхронизируя двиТСния с Ρ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ (Samsung, Xiaomi, NoName) отличаСтся. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ распиновку ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ для вашСй вСрсии ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΆΠ΅Ρ‡ΡŒ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹.

ΠœΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок с ЧПУ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€

МСнСС ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ΅, Π½ΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ интСрСсноС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ β€” созданиС мобильного станка. Π”Π²Π° нСзависимых ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ осям X ΠΈ Y. Если ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π½Π° колСса ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ для подъСмного ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ инструмСнта, получится Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, способный Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° большой ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ.

Один ΠΈΠ· популярных ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² β€” это ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€ для рисования Π½Π° Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρƒ. Устройство пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, опуская ΠΈ поднимая ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€. Для управлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ стандартноС ПО для ЧПУ станков, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Grbl, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ двухколСсной ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ позиционирования достигаСтся Π·Π° счСт энкодСров, встроСнных Π² ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ станок для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ, Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΠ² Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ стационарных станков, такая систСма Π½Π΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ стола β€” ΠΎΠ½Π° сама пСрСмСщаСтся ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ возмоТности для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… листов Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° прямо Π² Ρ†Π΅Ρ…Ρƒ.

Π’ΠΈΠΏ самодСлки Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки НСобходимыС Π΄ΠΎΠΏ. Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Π°Ρ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ
ЭлСктровСлосипСд БрСдняя Π Π°ΠΌΠ°, Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° 5 000 - 10 000 Ρ€ΡƒΠ±.
Π‘Π½Π΅Π³ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ Высокая ГусСницы, Π»Ρ‹ΠΆΠ°, ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ² 10 000 - 20 000 Ρ€ΡƒΠ±.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-балансир Высокая Arduino, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, корпус 3 000 - 5 000 Ρ€ΡƒΠ±.
ΠœΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€ БрСдняя ΠœΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€, ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ 2 000 - 4 000 Ρ€ΡƒΠ±.

Донорство запчастСй ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… устройств

Иногда ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π½Π΅ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅, Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ гироскутСр ΠΊΠ°ΠΊ склад запчастСй. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€-колСса ΠΎΡ‚ гироскутСра идСально подходят для Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° элСктричСских самокатов, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… сгорСл Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ для Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… городских модСлях. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β€” ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ совмСстимый ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ гироскутСра Π² качСствС внСшнСго Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния.

БатарСя β€” Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСсурс. Если Π² гироскутСрС Π²Ρ‹ΡˆΠ»Π° ΠΈΠ· строя ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°, Π½ΠΎ аккумуляторы ΠΆΠΈΠ²Ρ‹, ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ°ΡƒΠΊ для фонаря, ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ систСмы Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ питания. Π―Ρ‡Π΅ΠΉΠΊΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π° 18650 высокого разряда, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² гироскутСрах, стоят Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅.

ΠšΠΎΡ€ΠΏΡƒΡΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ колСса Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ находят ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π›ΠΈΡ‚Ρ‹Π΅ диски ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для создания дизайнСрских ΡΠ²Π΅Ρ‚ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ элСмСнтов ΠΌΠ΅Π±Π΅Π»ΠΈ Π² стилС Π»ΠΎΡ„Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ пластик корпуса ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ изготовлСния Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…ΠΎΠ² для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ оборудования.

Π“Π΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ схСмы ΠΏΠ»Π°Ρ‚?

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΈΡ‰ΡƒΡ‚ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ°Ρ… Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ 4PDA ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ°Ρ… Telegram, посвящСнных Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ гироскутСров. Π˜ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° самой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, "ITL-S2-v3.0".

ВСхничСскиС Π½ΡŽΠ°Π½ΡΡ‹ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки

ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ любого ΠΈΠ· пСрСчислСнных ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² критичСски Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΡƒ бСзопасности. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с высоким Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ напряТСниСм Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ использования ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ инструмСнта ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠ². ОсобоС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ слСдуСт ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ соСдинСниям ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²: плохая скрутка ΠΈΠ»ΠΈ нСкачСствСнная ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π²Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ.

Для соСдинСния ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, рассчитанныС Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΊ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20-30 АмпСр. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроники здСсь Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡƒΡ‚. Π’ мСстах Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° элСктровСлосипСдС) всС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ зафиксированы тСрмоусадкой ΠΈ стяТками, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ отсоСдинСния.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ внимания. Если Π²Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ внСшний ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€, сдСлайтС Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΡƒΡŽ копию ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ устройство Π² исходноС состояниС Π² случаС Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ экспСримСнта. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ интСрфСйсы Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ силовой части.

⚠️ Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Никогда Π½Π΅ провСряйтС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² "Π½Π° вСсу" Π±Π΅Π· фиксации устройства. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ стартС гироскопы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ колСс ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌΠ΅ Ρ€ΡƒΠΊ.

β˜‘οΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΌ запуском

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ: 0 / 5

Часто Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ вопросы (FAQ)

МоТно Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ гироскутСра Π±Π΅Π· Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹?

Π”Π°, это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ слоТно. ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ бСсколлСкторныС ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (ESC). Родная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° гироскутСра β€” это самый простой Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΡƒΠΆΠ΅ настроСна ΠΏΠΎΠ΄ эти ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹. ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ колСса обойдСтся Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ слоТной синхронизации.

ΠšΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° самодСлкС?

Зависит ΠΎΡ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° колСса ΠΈ напряТСния. На стандартных 6.5 Π΄ΡŽΠΉΠΌΠ°Ρ… ΠΈ 36V ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ составит ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 15-20 ΠΊΠΌ/Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΊΠ΅ Π½Π° 10-12 дюймов ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ напряТСния Π΄ΠΎ 48-60V ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ 40-50 ΠΊΠΌ/Ρ‡, Π½ΠΎ рСсурс ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ этом снизится.

Π“Π΄Π΅ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ для пСрСпрограммирования?

ΠžΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ доступ. Энтузиасты ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ кастомныС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ (Custom Firmware), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠΌΠΈΡ‚ скорости ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π˜ΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… слСдуСт Π½Π° спСциализированных рСсурсах ΠΏΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Ρƒ элСктротранспорта.

БСзопасно Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° самодСльном элСктровСлосипСдС ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ?

Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния ΠŸΠ”Π”, Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π’Π‘ с элСктродвигатСлСм ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 250 Π’Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΌΠΎΠΏΠ΅Π΄Π°ΠΌ. Для лСгального пСрСдвиТСния Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²Π° ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ М, шлСм ΠΈ рСгистрация. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ самодСлки часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° частных тСрриториях ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΎΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ….